三大营作为大明王朝拱卫京师的重要力量，在明太祖朱元璋建立大明王朝之初便设立了。
洪武十三年归属五城兵马司指挥。
在明成祖朱棣迁都北平后，将三大营分设为御前三营和南京三大营，规制逐渐达到完善。
而三大营真正的春天，是明成祖朱棣时期。
永乐一朝，三大营作为朱棣的御前三营，几次跟着朱棣御驾亲征、深入漠北，与瓦剌、鞑靼、兀良哈作战多年。
有力的消灭了这些蒙古各部的有生力量，使其短时间内不敢有觊觎大明之心。
而在明成祖朱棣驾崩的一年后，他的“好圣孙”明宣宗朱瞻基继位后。
在他的带领下，御前三营不仅进行了调整与扩编还迎来了第二春，继续在朱瞻基的带领下与瓦剌作战，并发挥着重要作用。
但随着朱瞻基的突然离世，明英宗朱祁镇的继位初期，三大营虽然已经不再是永乐和宣德时期的三大营了。
明朝京师三大营之一，是明朝军队中专门使用火器作战的精锐部队，是世界上最早成建制装备和使用火器的部队。
神机营主要担负着“内卫京师，外备征战”的重任，主管操练火器及随驾护卫马队官兵，是归属皇帝直接指挥的战略机动部队，装备有火枪、火铳等热兵器，后期又添置火绳枪等武器。
作战时，主要负责保卫皇帝所在的中军大营安全，执行对前线作战部队的火力支援和对敌军火炮打击等任务。
三千营明朝京师三大营之一。
最初以塞外招募的三千蒙古骑兵组成。
嘉靖年间蒙古骑兵发展到约七万人后改名神枢营。
之所以叫三千营，是因为组建此营时，是以这三千蒙古骑兵为骨干的，当然后来随着部队的发展，实际人数早已不止三千人，三千营与五军营不同，它下属全部都是骑兵，而这些骑兵都是对外招募的蒙古士兵。
明军从始至终都没有放弃过招募使用这些蒙古士兵来为其作战。
这支骑兵部队人数虽然不多，却是明成祖朱棣手下战斗力最为强悍的骑兵力量，他们在战争中主要担任突击和打乱敌方阵营的角色。
五军营是明朝京师三大营之一，主要由马军、步军组成。
除了在京师常备守卫军外，每年又从中都、山东、河南、大宁等各都司兵分别抽调十多万人，轮番进入到京师换防操练，时刻保持着充沛的战斗力。
在之后的弘治朝、隆庆朝、嘉靖朝和万历初期张居正当政时，营务整饬，整顿军备，使其京师三大营也几次散发出短暂的一束光芒。
此后，由于朝政，将帅贪腐无能，吃空饷、士兵私人化的现象比比皆是，使得京师三大营的战斗力每况愈下。
到了崇祯十七年，李自成领导的农民军攻破居庸关，崇祯皇帝派出了自己京师三大营迎战，本以为京军乃是朝廷的精锐之师，精锐出动，肯定能打的农民军丢盔弃甲，惨败而归。
但让崇祯皇帝想都没想到的是，京师三大营未经开战，刚刚与农民军接触上，还没开战呢，便一触即溃。
至此，大明王朝的灭亡已成定局，京师三大营也随着明朝的灭亡而灰飞烟灭。
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