还有一方面是大明的制度设计，京营造反几乎就是个伪命题；最最最重要的是，朱翊钧的勤勉，他每天都要去北土城大营走一遭，操阅军马，大明的军兵知道吃的谁的粮，穿的谁的衣。
这四个方面，让朱翊钧让戚继光做出了这个决定，此次出兵，没有总督军务，放开了打。
伴随着号炮钲鼓，朱翊钧走上了车驾，这次没人扶着他了，张居正已经致仕了，朱翊钧每次睹物思人的时候，都只能感慨，张居正真是好狠的心，把偌大个大明，就这样交给他这个十五岁的孩子，真不怕他这个德凉幼冲的皇帝把大明折腾散架了
他之所以没有骑马，是右臂不便。
一如当初，京营的一个步营在李如松的带领下为陛下开路，而后是戚继光扛着仪刀坐在白象上，为先导，而后则是冗长的锦衣卫红盔将军戍卫左右，车队缓缓出发，走到了北土城。
他来到了北土城的时候，大军已经整装待发。
朱翊钧站在了大驾玉辂上，看向了大明京营的军阵，以步营为单位，排列整齐而严肃，旌旗招展，在秋风中猎猎作响。
戚继光下了白象，将仪刀交还给了英国公张溶，自己则走向了中军大撵，将天子赐下的旌节和斧钺放在了中军大撵之上，而后翻身上马，打马来到了朱翊钧的车驾前，高举手中钩镰枪，大声的喊道“陛下威武”
一身戎装的朱翊钧满是笑意的说道“大明军威武”
戚继光再次高举手中的钩镰枪，北土城城墙上的戚字牙旗开始挥舞，陛下威武的呼喊声开始此起彼伏，从最开始的略显无序，再到整齐划一，声震山河。
朱翊钧站在风中，走下了大驾玉辂来到了一台偏厢战车前，将偏厢战车上的小旗缓缓展开铺平，而后推动了车的轮毂，大军开拔。
将小旗缓缓展开铺平，取意旗开得胜，为了让旗子一直处于展开的状态，这里面有铁丝固定。
拨动战车的轮毂，这个出征的礼仪，是周礼，甚至更早之前。
大军开始出征，而朱翊钧也到了北土城城墙的五凤楼之下，目送着大明军的远行，人数一过万就是人山人海，不可计数，十万大军的出动，是一个冗长的过程，朱翊钧带着潞王朱翊镠站在城楼上，目送大军的离开。
“之前戚帅就担心，是不是最后一次出塞征战的机会，想要军事冒险，一举拿下全宁卫，那时候戚帅只有一万人，而土蛮汗有六万余人，这是一个军事冒险，戚帅很想做，但是最后在马芳的劝谏下，最终没有这么做。”朱翊钧对着朱翊镠说着之前的旧事。
“马芳劝他，说他相信朕，相信先生，先生丁忧致仕了，但是朕还是做到了。”
“镠儿啊，你千万记住，君子一诺重千金，要么不许诺，要么就践行诺言。”
朱翊镠十分郑重的点了点头，他的心在砰砰的跳动，手都在抖，这是他第一次见到了皇帝的威风。
这种大场面他是第一次看到，皇帝的威严在那一声声的陛下威武中，展现的淋漓尽致，朝臣们那些畏惧和惊恐的眼神，让朱翊镠印象深刻，但是这一切都不是没有代价的，皇帝每日操阅军马的辛苦，朱翊镠看在眼里。
威风是真的威风，但那都是用汗，甚至血换来的。
万历五年二月的时候，朱翊钧从马上摔了下去，在地上滚了两个圈，歇了整整一个月才能再次上马，幸好那次马跑的不快。
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