突厥人撤退后，萧瑀向李世民请教说:
“突厥在没有讲和的时候，诸将领争着请求出战，陛下不允许，我等便对陛下的作法感到疑惑，之后突厥人为什么自动退却?”
李世民说:“朕观察突厥兵虽多,却不严整，颉利可汗他们此行的目的只为求财，敌人若求战，我大唐军队进攻突厥人如摧枯拉朽。”
李世民继续说道：“为了防止突厥人搞突然袭击，朕已命令长孙无忌、李靖在幽州城外埋伏军队，突厥人假若杀回来，伏兵在他们的前面截击，朕率大军跟随其后两面夹击，消灭他们易如反掌。之所以现在不与他们决战，是因为朕即皇位的日子太短，国家没有安定，百姓没有富足，与突厥人交战损耗过大，得不偿失。所以，朕有意息兵罢战，用金帛诱惑他们，他们已得到所想得到的东西，理应自动撤退，骄兵不备战，待我方时机成熟，然后一举消灭他们。‘预先取之,必先予之’，说的就是这个道理。”
萧瑀拜了两拜说:“圣上圣明，非我所能及。”
九月十五日，突厥颉利可汗献上三千匹马、一万头羊，李世民不接受，要求颉利可汗归还所掠夺的大唐百姓。
九月二十二日，李世民引领南北衙禁军将士，在显德殿庭院中练习射术。晓偷他们说:“胡人入寇，从古就有！生于忧患，死于安乐！如今朕亲率将士专门练习拉弓射箭。闲居无事时,朕就当你们的老师，突厥人侵时，朕就当你们的统帅，如此才能定国安邦!”
于是，李世民每天带领数百人在宫殿庭院中，教他们射箭，射中靶子多的,进行重赏。
众大臣纷纷劝谏说:“在大唐律法上规定，携带兵器到皇帝居所，要处以绞刑。如今让士兵们在皇宫里张弓挟箭，陛下还亲自置身在他们中间，万一有人暗杀圣上，将出乎意料，此非重视社稷江山的作法。”
李世民一概不听，坚持说:“作为帝王，应视四海如同一家，封疆之内,皆朕赤子，朕一一推心置腹，为何对士兵们也加以猜忌呢？”
因此，南北衙禁军全军上下都奋发图强，数年之间练成精兵。
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