须进退遵照军法。将士听命有赏赐，不听命有刑罚，可不勉之！”。
各将领站在他的南边，两翼都向北，听李世民誓师。
左右三军各以长史二人，振铎传递誓词。
各果毅将军分别把誓词告诉本部，全军击鼓高呼宣誓。
誓师完毕，李世民率领北衙禁军三万将士气势如虹地离开兰池宫，开拔出长安城，全城继续戒严。行军方向豳州（今陕西彬州）。
八月二十八日,唐军与突厥大军在渭水两岸不期而遇。突厥大军与唐军在渭水北南两岸对峙。
李世民与高士廉、房玄龄等六人骑马直至渭水之南岸，隔着渭水斥责颉利可汗：
“颉利可汗，朕刚登基，你就背弃盟约率大军入侵我大唐！”
颉利可汗自知输理沉默不语。
一会儿，大唐各路兵马相继赶到，旌旗与铠甲漫山遍野。
颉利可汗看到执失思力没有返回，而李世民又挺身轻易出马，军容严整肃杀，脸上浮现出恐惧的神色。
李世民指挥大军沿着渭水南岸排兵布阵，独自一人留下来与颉利可汗对话。高士廉担心李世民轻敌，勒住李世民的马缰坚决劝阻,李世民说:
“朕已筹划退兵之计很久,非你所知晓的。突厥人之所以敢以倾国之兵来犯的原因，就是认为大唐国内有了祸难，朕新登上皇位，认为朕不能抵御他们。朕假若示之以弱，关闭城门拒守，突厥人必定纵容军队大肆劫掠，那么局势就无法制止。因此，朕轻骑独出，以显示出轻视他们的样子，再炫耀军容震慑他们，使他们知道我军必然敢战，出忽敌之所料，以挫败突厥人的图谋。突厥人深入大唐内地，必有恐惧之心，因此，与他们交战必克，与他们讲和必能巩固。制服突厥人，就在此举，你们只管看好吧!”
颉利可汗看到大唐军队上下同仇敌忾，万众一心，知道再战必然讨不到便宜，于是无奈派人前来求和，李世民下诏允许。
当日，李世民命令斩杀白马，与颉利可汗在渭水上的便桥上歃血为盟。盟誓后，颉利可汗引兵撤离大唐国土。一场惊心动魄的长安保卫战以和平方式平息。
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