行甄别，然后自动选择最佳的前进路线。
再加上经过强化之后的无人机机身和机翼，哪怕是在被障碍物给干扰的情况下，只要不是在完全被封死的密林里面，机翼也能够切开路障，继续飞行！
而XF-3的改动和XF-2相差仿佛，但是载重方面，从原来的一百公斤，提升到了三百公斤！
哪怕是在空气稀薄的高原，XF-3依旧有着三百公斤的载重能力！
还有飞行距离方面，也从原本的十公里，提升到了一百公里！
翻了足足十倍，而且还可以加装外挂电池，到时候最大飞行距离能够直接提升到两百公里！
这是苏衡考虑了高原条件的需要，专门进行的改造。
这些无人机，在苏衡的安排之下，已经加班加点的被生产出来，送到了国防军当中，现在很多甚至已经送到了边防国防军手里……
同样的，关于潜蛟的改造，也一样在有序的进行着。
经过数月的研究，罗卫平院士团队和龙渊造船厂的技术团队，已经有了初步的改装方案。
改装方案有两个。
其一就是战略潜艇的改装。
按照改装方案上的信息，改装之后的潜蛟，那些用来观光的4D影像设备将会全面拆除。
取而代之的，则是四十个巨大的导弹发射井和四个鱼雷发射管！
改型潜蛟的排水量，也将从原本的一万八千吨，升级到三万六千吨！
实际上原本的计划，是打算直接将潜蛟升到四万八千吨级别，变成那种真正的一舰镇一国的真正的镇国神器！
不过在经过综合考虑之后，改型潜蛟的最大排水量被定在了三万六千吨，四十个发射井加四个鱼雷发射管这个级别。
按照技术分析，这个级别的潜蛟，性能并不会受到太大的影响，成本也能控制在最优的阶段。
而四十枚潜射洲际弹道导弹，也已经足够镇宅了，四万八千吨什么的，完全没必要……
第二个改装方案则是攻击潜艇改装。
改装之后的潜蛟排水量将从一万八千吨降低到一万三千吨，同样拆除了所有的观影设备，然后换装了八个鱼雷发射管+十二个导弹发射井。
满载情况下将搭载一百枚鱼雷和十二发潜射弹道导弹。
未来也可以根据需要，将弹道导弹换成潜射巡航导弹或者反舰导弹，这是预留的改装空间。
改装之后的两款潜蛟，战略潜蛟被命名为赑屃！
攻击潜蛟被命名为螭吻！
两型潜艇当中，螭吻的生产已经提上了日程，不日就将正式开始进行生产。
但赑屃却还没有开始，原因很简单，赑屃太大了。
龙渊造船厂这边没有能够满足赑屃生产的船坞，而且这边的海域情况，也不适合生产赑屃，就算造出来也出不了海……
现在苏衡已经重新选择了龙渊造船厂的分厂，位置就在南省这边，距离星河科技火箭发射基地也就数百公里，船厂已经在紧锣密鼓的建造……
而在忙完这些之后，苏衡也是重新找上了秦山——
“秦老，您要的有源相控阵雷达我给您弄好了”
“不过我给您升级了一下，弄成了综合射频雷达，您什么时候抽个时间过来看看？”
(本章完)
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