可他本是擅自出兵，加之现在战败，也不敢贸然返回。
就在他忧愁之时，接到朱成功的传书，邀他去攻打皮岛。
郑鸿逵为赎前罪，当即欣然前往。
因朱成功等人到来的突然，加之朝鲜水师战力并不强，所以他们很快就将守军困在了岛上。
郑鸿逵见此战如此顺利，便又提议趁多尔衮出征之机，再次从海路攻打女真。
朱成功听闻此议，觉得多尔衮先前已经吃亏，此次必有准备，所以并不赞成。
奈何郑鸿逵执意如此，加之郑氏水师的大权在他手中，尽管朱成功极力劝说，郑鸿逵仍率军前往女真。
不过由于朱成功的坚持，郑鸿逵也给朱成功留下了四五千水师，以便其继续围困皮岛。
郑鸿逵到达女真海域后，发现他们并未防备，当即发动攻击。
孔有德等人虽极力反抗，但不知是他们在朝鲜战败后军心已失，还是因为郑鸿逵来得突兀，他们来不及准备。
反正孔有德的水师连半日也未能挡住，便先后败退，躲在港口不再出来。
郑鸿逵见孔有德怯战，又见女真沿海军事据点已毁，加之他觉得女真精锐已出，陆地上并无甚兵马，便令副将率军趁夜登岸，想前后夹击，将孔有德等人尽数歼灭。
不曾想郑氏水师上岸不久，就遭到科尔沁骑兵的攻击，仓皇败逃。
与此同时，朝鲜水师突至，与孔有德一起对郑鸿逵发动攻击。
幸亏朱成功担心郑鸿逵有危险，让黄廷暗中跟随，才将他们救了出来。
只是经此大败，郑氏水师只剩七八千人，虽仍在围困皮岛，但已无必胜的把握。
朱元璋听了王夫之的讲述，沉默了一会，道：“你替咱拟一份旨，申斥郑鸿逵，并褫夺他的爵位，让他在朱成功的麾下效力！”
王夫之闻言，有些犹豫地道：“陛下，微臣听闻郑鸿逵一向跋扈，您现今不仅褫夺他的爵位，还让他在他侄儿手下当差，微臣怕他激愤之下会做出出格之事！”
朱元璋冷笑道：“他能做出什么出格之事，难道还敢投了女真不成？”
王夫之虽见朱元璋隐现怒容，却并不畏惧，恭敬地道：“陛下，郑氏一族本是海盗，并不识礼仪。”
“而且微臣听闻前不久郑氏水师异动频繁，加之先前郑芝虎突然返回福建，至今无人知其去向，陛下还是慎重一些为好。”
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