魏征床前，拉着衡山公主对魏征说道：“魏公，睁开眼睛看看你的儿媳！”这是告诉魏征将衡山公主许配给他的长子魏叔玉，而此时的魏徵已经身体衰弱到无法起身谢恩了。
李慎知道魏征大限将至了。
贞观十七年正月戊辰日（643年2月11日）一代贤臣与世长辞。魏徵逝世的消息很快就传遍长安。
李世民带着百官和一些皇子一同参加丧礼。丧礼上李世民痛哭流涕，悲痛欲绝。李承乾拉来李慎和李泰一直安慰，看着情形李慎都怀疑李世民会不会跟魏征去了。
最后李承乾带着两个弟弟把李世民送回了宫，长孙皇后和韦贵妃二人也是好生安抚。
“阿耶，人各有命，魏公年事已高，这可能就是他的命吧。阿耶可别伤心了。”李承乾还在安慰着李世民
“魏公与我亦师亦友，贞观以前，从我平定天下，周旋艰险，玄龄之功，无所与让。贞观之后，尽心辅佐我，献纳忠谠，安国利民，犯颜正谏，匡朕之违者，唯魏徵而已。古之名臣，何以加也”李慎看的出来，李世民真的伤心。
之后李世民五日没有上朝，并令太子李承乾在西华堂为魏征举哀。
下诏追赠魏徵为司空、相州都督，赐谥号“文贞”同时赐羽葆、鼓吹，加班剑四十人，赠绢布一千段、米粟一千石，允许他陪葬昭陵。
将要下葬的时候，魏徵的妻子裴氏说：“魏徵平生节俭，现在按一品官的礼节安葬，所需仪仗、器物太多，不符合魏徵的志愿。”
对朝廷供给的一切仪仗和物品都推辞不受，仅用白布、帷幕装饰承载灵柩的素车，不用花纹、色彩和刍灵。
李世民亲自登上御苑的西楼，望着魏徵灵柩的方向痛哭，竭尽哀思，命百官送灵柩出长安郊外。
晋王李治奉诏致祭，李世民亲自为魏徵撰写碑文，并将它书写在墓碑上；为其创作挽词十首，以表哀思之后，李世民追思魏徵不已，又赐其家封户九百户。
魏征的死对李世民打击很大，不管是不是演戏，最少表面上如此。
没办法李慎只能跟着李承乾隔三差五的来一趟皇宫给李世民解忧。
李世民的情绪总算是稳定下来，可接下来的李承乾又出事了。
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