洪武元年五月，朱元璋来到汴梁，安排下一阶段的战略部署，徐达建议乘胜直捣大都，朱元璋表示同意，并加以补充“北土平旷，利于骑战，不可无备。
宜选偏禆，提精兵为先锋，将军督水陆之师，继其后，下山东之粟以给馈饷，由邺趋赵，转临清而北，直捣元都”。
这句话的意思是说北方平原广阔，利于蒙古骑兵作战，不可没有防备。应派将领率精锐为先锋，大将军统兵继后，水陆并进，用山东的粮食供给军需，从临漳直趋邯郸，自临清转而向北，直取元都。
八月，徐达率军攻入大都后，下令关闭皇宫大门，封存府库、图书、宝物，让指挥张焕率千名士兵把守，而张焕是朱元璋的御前侍卫。
徐达功高不自夸，不贪图女色和钱财，为人正直，光明磊落，也是深受朱元璋信任的原因之一，“不矜不伐，妇女无所爱，财宝无所取，中正无疵”。
徐达谨慎持重，恪守本分，从不逾越君臣之礼。虽然在军中说一不二，但到了朱元璋面前，徐达恭敬谨慎，好像不会说话一般。
朱元璋称许他为布衣兄弟，而徐达则愈发恭敬。
朱元璋曾从容地对徐达说，把旧邸赐给徐达，旧邸是朱元璋当吴王时居住的宫殿，可是徐达坚决推辞，“天下未定，上方宵衣旰食，臣敢以家为计”。
有一次，朱元璋把徐达灌醉，让人把他抬到旧邸，徐达醒后，“惊趋下阶，俯伏呼死罪”。
而且，徐达善于安抚部下，与士卒同甘共苦，将士无不愿效死力，所以攻无不克，“善拊循，与下同甘苦，士无不感恩效死，以故所向克捷”。
洪武元年十二月，徐达、常遇春首次与元军骁将王保保交战，便大获全胜，王保保仅率十八名骑兵慌忙逃走。
洪武二年七月，常遇春突然暴病而逝。
洪武三年正月，朱元璋分兵两路，任命徐达为征虏大将军，率邓愈等将领进攻王保保，李文忠为左副将军，追击元顺帝。
四月，徐达在沈儿峪再次大败王保保，王保保身边只剩下几个人，携妻带子向北逃。
洪武五年正月，朱元璋出兵十五万，兵分三路，任命徐达为征虏大将军，率蓝玉等将领，统领中路军北征。
王保保不断地败逃、撤退，不断拉长中路军的补给线，并消耗着明军将士的体力，蓝玉为先锋，一路追击，在杭爱岭北进入元军的埋伏圈，徐达急令收兵，固守营寨。
此次北征失利，朱元璋总结经验教训，积蓄实力，很长时间没派兵北征，这是徐达最后一次大规模统兵北征。
此后，朱元璋派徐达长期驻守北方，燕王朱棣就藩北平后，想必从岳父那儿获益良多。
朱元璋登基后，一些功臣勋将不骄纵妄为，逾越法纪，而徐达严于律己，谨慎低调，从不居功自傲。
徐达安分守己，洁身自好。
胡惟庸当丞相时，想与徐达结交，徐达没有理会，胡惟庸于是贿赂徐达的看门人福寿，徐达只是提醒朱元璋胡惟庸不适合当丞相。
徐达不与朝廷重臣私下结交，忠心不二，坚决支持朱元璋的决定，不对皇权造成威胁，也许是朱元璋能放心让他长期统兵的根本原因。
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