在吴起创建魏武卒的整个过程中，奖惩制度始终也伴随在魏武卒的左右，挑选魏武卒、培养魏武卒和养活一个魏武卒都是非常不容易的事，但其效果却也是非常明显的。
吴起把奖惩制度贯穿于整个带兵理念的核心，他在吴子兵书上也多次提到奖惩制度的重要性，指出战争胜负主要依靠奖惩制度来推动，把进有赏、退有罚，令行禁止，行之以信作为带兵之法。
所以在吴起带的魏军队伍里，从将军到普通一兵，都渴求战争，都希望在战斗中取得军功，从而换来家庭和个人的幸福。
也是在吴起驻扎河西这段时间，魏军以一当十，跟诸侯国作战英勇向前，使得秦国没敢越河西一步。
而吴起在魏国执掌兵权二十多年，也取得了大战七十二，完胜六十四的重大战果，不得不说荣誉感所起的作用决不是一般的。
在奖惩制度的实施中，吴起特别注重扩大影响力，从而起到宣传鼓动作用。
每次打仗回来，吴起都要在神庙或兵营举行盛大的授奖仪式。
立过大功的不分职务大小全部坐到第一排，其次是中功、小功，而且这些功臣所使用的碗筷和食物也按功劳大小划分，这样区分的好处，让那些立有战功者风光无限，而那些胆小怕死无所建树的人，感到非常耻辱。
这种荣誉感的教育非常管用，有的甚至影响到官兵亲属，极大的激发了魏军士兵杀敌立功的决心和信心。
三是发挥骨干带头的模范示范作用。
在华夏古代，两军作战总是先出两个将军打一阵，然后大军掩杀，实际上这就是兵熊熊一个、将熊熊一窝的表现。
但吴起带兵，同样是讲究将领带头模范作用，但并不是某个人某件事，而是从上到下，所有将领都要起带头作用。
这种率先垂范身体力行的做法，是历代兵家所倡导的。
吴起对模范带头作用的运用，还把培养兵士骨干提到了关键岗位上。
他认为，打仗除了将领舍命冲杀外，部属对战略战术的应用也是非常重要的。
所以，他不但传授各种阵法，还教练兵士从走路到集合一应军事动作。
虽然春秋战国时期军队编制没有班长，但吴起那时候就开始发挥了十人一伍的作用，这个伍长就是班长的意思。
他这种打仗先练兵，练兵先练骨干的做法，对现代带兵都有非常积极的意义。
四是建立官兵平等的和谐关系。
提到吴起带兵的艺术，民间就有吴起替士兵吮吸毒疮的典故。
相传有个士兵在打仗间隙生了毒疮，满身刺痒不说，夜晚痛得四邻不安，看到他痛苦的样子，吴起顾不得自己是最高指挥的身份，毅然用嘴替士兵把毒吸了出来。
当士兵母亲听到这一幕后，不禁大声痛哭。
有人不解说，吴起那么关心你儿子，你还哭什么呢
士兵的母亲说，你有所不知，正是吴起那么关心我儿子，我才担心儿子会替他拼命杀敌，因为他父亲也是吴起替他吸了毒疮，结果拼命死在了战场上。
如今吴起对我儿子又是这样，我怕见不到我儿子了。
虽然这是个民间故事，却道出了吴起带兵的官兵平等关系。
从上面几点分析不难看出，吴起带兵并不是一时心血来潮想怎么带就怎么带，他是有一整套的带兵法则，而练兵先练心，带兵先带心的做法就是这套法则里的核心。
司马迁在撰写史记时，对吴起的评价用了这样一句话“善于用兵，廉洁平易近人，深得兵士爱戴”。
事实上，有吴起这样一位爱兵如子的将领，魏军能不打胜仗吗
而吴起的传奇人生，也从魏国开始。
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