玄奘一听惊讶道：“你怎知我要去西天取经？”
孙悟空道：“我本乃是那齐天大圣，只因五百年前大闹天宫，被那如来佛祖压在这五行山下，前番那观音菩萨前来，说这西天取经之人将至。这取经人便能放我出来，只要我出来后保护他去取经文。”
玄奘一听原来是菩萨安排，只是怎么是个猴子，不过听他曾大闹天宫，想来定是武艺高强，这路上也可保护自己。
随后玄奘问道：“那我该怎么做？”
孙悟空道：“师傅只需要取下那佛祖的封条便可。”玄奘进前一看，正有一黄布上书“唵嘛呢叭咪吽”玄奘连忙跪地拜了几拜，随后取下封条。
孙悟空一见封条已除，连忙喊道：“师傅，走远点！”过了一会又喊道：“再远些！”只是这马却立在原地不敢动弹，只因这孙悟空曾为弼马温，天马都归他管辖，何况凡间马匹。
待到玄奘拉着马走远后，只见这五指山四处放光，忽然轰隆一声，可谓地动山摇。一道金光自地下直冲而上，正是那脱困的孙悟空。
孙悟空飞至玄奘身边，跪倒在地说道：“多谢师傅助我脱困！”
玄奘拉起孙悟空问道：“你可有名号！”
孙悟空说道：“我本姓孙。”玄奘欲给孙悟空取个法号，孙悟空道：“不劳师傅费心，我有法号，乃是悟空。”
玄奘一听点点头，只因这悟空二字正合佛家之意，随后说道：“为师名玄奘，陛下御赐唐姓，因要取那三藏真经，是以又称唐三藏。”
“来，师傅我背你。”孙悟空弯腰对着唐三藏说道。
唐三藏疑惑道：“悟空你瘦弱不堪，又刚脱困，怎能背的动为师，再说还有马呢，为师骑马便可。”
孙悟空道：“师傅要去灵山拜佛求经，徒儿也答应观音菩萨护师傅前去，如今这灵山离此地也不算远，徒儿带师傅飞过去便是。”
唐三藏一听直摇头道：“不行不行，这真经是要求来的，哪是如此飞过去能取到的，不行，不行。”
孙悟空无法，只好唤来那马，扶着唐三藏上马后便朝西走去。一路上孙悟空也向唐三藏简单介绍了下自己的本事。正好路遇一猛虎，孙悟空一棒子打死，剥皮后做了个围裙。
路遇六个土匪，孙悟空也是一棒打死。唐三藏见此大惊道：“你怎把人打死，他们只是匪盗，至多拿下送官便是，何能直接打死，似你这般，怎能做的了和尚！”
孙悟空疑惑道：“我不打死他们，他们就要杀了你，怎么还怪我打死他们。”
孙悟空又说道：“不瞒师父说，我老孙五百年前，据花果山称王为怪的时候，也不知打死多少人。假如你说的这般报官，倒也有的告了。”
唐三藏道：“只因你没收没管，暴横人间，欺天诳上，才受这五百年前之难。今既入了沙门，若是还像当时行凶，一味伤生，去不得西天，做不得和尚。”
孙悟空也是暴脾气，随即说道：“去不得就不去，俺老孙回去便是。”说完纵身一跃，飞天而去。
这之后自有观音出面，最后孙悟空也带上了那紧箍咒。
唐三藏带着孙悟空一路西去，后收那猪悟能、沙悟净和那敖烈所化的白龙马。师徒四人一马继续西行。
这几人，除了唐三藏乃是转世之体，无前身记忆，这剩下之人也就孙悟空不得而知，其余三人那个不知此次西行内情。