在位7年时间，实际上仍由后羿专政，仲康眼看无力恢复夏的天下，因此忧闷成病而死。
仲康死后，诸侯有穷氏的后羿把持夏朝政权，立了仲康之子后相为傀儡，不久后羿赶跑了后相，自己当了王。
后相被后羿赶到了斟灌、斟寻那里，后羿执政八年，不修民事，终日沉湎于游猎，结果被部下寒浞所杀。
太康失国，皆因为他不顾百姓，只图自己享乐，使得王道不正。
而可悲的是，后羿得位以后，居然也重蹈了太康的覆辙，后羿自持善射，以为天下无人不服，便对自己的言行不加丝毫约束。
他像太康一样终日沉湎于酒色，不问政事，后来，在他的亲信中有一个叫寒浞的，此人诡计多端，早想除掉后羿取而代之。
他知后羿目中无人，于是伺机暗杀了后羿，自己当上了国君，可怜这“家天下”的夏朝，才传了两位君王，权位就落到了外姓人手中。
因为对财富和权力的追逐，后启采用武力夺位，终于打破了氏族制度下自然发生的共同体权力，国家出现了，但对财富和权力的追逐不仅没有结束，而且愈演愈烈。
后启用暴力手段结束“禅让制”后，他的儿子们又发生了争夺继承权的骨肉相残，这就是著名的武观之乱。
可以说夏王朝的开局就是一场乱像，直到后相的儿子少康攻杀寒浞，复兴夏朝，王位这才又回到后氏手中。
少康自幼历尽苦难，复国后能勤于政事，讲究信用，在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，夏朝再度兴盛，史称“少康中兴”。
少康共在位二十一年，死后由其子后杼继承王位，后杼是一位能够继承其祖先大禹事业的一位明君。
他在位期间，决定完成其父少康的遗愿，攻打东夷，首攻东夷遭到了顽强的抵抗，杼的军队被东夷部落的长距离武器弓矢抵挡，遭受损失，无法前进。
退回国都后，他发明用兽皮制做甲，兵士穿上后，能遮挡敌人的石刀、石箭的砍、射，战斗力大大增强。
他同东夷各部落继续争斗，一直攻到东海边，进一步扩大了夏朝的疆域，最后降服了东夷各部落。
除了东夷，杼打败了渤海、黄海、东海边上的多个部落及以狐为图腾的九个胞族，擒获了他们的首领，后杼使东夷及海边各部落进一步融入夏朝。
正因为有少康和其子后杼励精图治，夏王朝发展进入了鼎盛期，“家天下”总算得以巩固，“公天下”成了传说。
不管是谁取得王位，都不愿意将好不容易获得的王位传给外人，这也正是“家天下”得到认可和发展的土壤。
在“家天下”出现之前，人族共主之位传承只有“公天下”的禅让制这一种方式，但“家天下”继承制出现后，没有哪位统治者会推崇“公天下”禅让制，也就慢慢变为传说中的美好故事。