吕祖曰：性命双修玄又玄，海底洪波驾法船。生擒活捉蛟龙首，始知匠手不虚传。只修性，不修命，此是修行第一病。
人之生命，实际上是两个生命，即精神生命和生理生命的双重融合，人们通常说要身心健康，亏其一即残缺不全。
所以性命二字高度概括了人生的两大要素。
道教吸收了儒佛两家的心性学说，又发扬了自家传统的性功学说，形成性命双修的修炼理论。
性之造化系乎心，命之造化系乎身。性即是吾人之灵觉，命即是吾人之生机。
由此，可以将性命双修分为性功与命功两种。
性功是道教与儒、佛相通的地方，而命功则是道教独有的传统和特色，不讲命功，不是道教。
性命相依，其中命为重。
性和命的关系就如同马和车，性可喻为马，命可喻为车，车坏马即奔，屋坏人即走。
如灯油是命，灯光泽是性。有灯无油，灯必不能发光；徒有灯油而不能发光，则不能显现油灯照明之用。
修道之意在教人积足油量，并教以点灯之法。
道经有云：“性靠自悟，命靠师传”。
大部分修行只能靠自己体悟，为师者只能原则上掌握和指导，所以说“性靠自悟”。
“悟”之一字，大有讲究，师传者不可将玄况说深说透，以免形成定格，修者难以突破和全面发展，只可释疑解惑，具体事上督促检查破解，或者以讲数事谈神话的方式举例，旁敲侧击地点化。
至于炼形炼命涉及到方法，步骤，火候时机等因素，“差毫发不结丹”，所以称为“命靠师传”。
因此，道家追求即世成道，所以更重视性命双修。佛家追求超脱、转世轮回，所以独重修性。
在自在万象门中，长老陈履安是佛道双修，营造四子中的诸葛昀，则是先学佛后入道。
有人会问了：那可以说道门比佛家或儒学等更高明吗？
话也不是这样说的。
佛理中有一句话——八万四千法门，皆可成佛。
如果把目标定在山顶，那任何修行之道都好比爬山，所有正牌正派的法门就像是四面八方各个方向上地貌不同的路径，任何一条皆可登顶，有难易快慢之别，并无高下之分。
选择修行路径，切忌有极重的分别心，认为只此一途，别法都不行，甚至为此互相倾轧打压。
另外切忌昏沉。
有些人分别心倒是不重，但又不是智慧很高后消除了，而是迷糊和昏沉，认为修习哪个门道都成，或者妄想尽量兼容并包。
关键在于根据自身的根器选择适合的法门。
以佛家为例，上根之人适合禅宗。
禅宗讲求教外别传、不立文字、当下顿悟、明心见性，对根器的要求极高，想当年六祖惠能大字不识一个，只听一遍《金刚经》即可开悟。
对俗世众人，如果在红尘炼心的世俗中连人情世故都搞不掂、混不出模样的话，学禅不是开悟，而是自误。