军退守永安力山，仍然被王守仁围困的大军打败，溃军为副将沈希仪斩杀。
至此，断藤峡叛军几乎全军覆没。
平乱后，王守仁因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老还乡，推荐勋阳巡抚林富代替自己，不等朝廷的批复就回去了。
嘉靖七年十一月二十九日卯时（1529年1月9日8时）病逝于江西南安府大庾县青龙港舟中。
临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”
丧过江西境内，军民都穿着麻衣哭送守仁。
先前因平定宁王叛乱封特进光禄大夫、柱国、新建伯。
隆庆时追赠新建侯，谥文成。
万历十二年从祀于孔庙。
王守仁恩威并施，平定了为患江西数十年的民变祸乱。
王守仁在鄱阳湖中仿效赤壁之战，平定了洪都的宁王朱宸濠之乱。
嘉靖七年，王守仁又平定了西南部的思恩、田州土瑶叛乱和断藤峡盗贼。
王守仁有巨大军功而不得封，他对此并没有过多的抱怨，反而急流勇退，可谓明智之举！
此三次平叛不但让王守仁名声大噪，也让大明内部环境稳定了下来。
在思想方面，王守仁的哲学思想是在朱熹的着作中感悟出来的。
“龙场悟道”事件让他确信，“道”乃人人自足之物，故格物工夫只须扣紧在自家身心上进行。
王守仁认为格物的关键在于“诚意”。
“诚意”是“圣门教人用功第一义”。
圣门工夫就是“立诚”工夫。
其理论前提自是“心即理”以及相关的“心外无物”、“心外无事”、“心外无理”、“心外无义”、“心外无善”一系列命题。
在王守仁看来，“知行本体”原为一体，知而不行，只是此本体被遮蔽，去此遮蔽即可“知行合一”。
此外，王守仁反对把孔、孟的儒家思想看成是一成不变的戒律。
他反对盲目地服从封建的伦理道德，而强调个人的能动性，他提出的“致良知”的哲学命题和“知行合一”的方法论，具有要求冲破封建思想禁锢、呼吁思想和个性解放的意义。
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