自足，向之求理于事物者误也”。
他在这段时期写了“教条示龙场诸生”，史称“龙场悟道”。
正德四年（1509年）闰九月，王守仁谪戍期满，复官庐陵县知县。
次年八月，刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去，十二月升任南京刑部主事。
正德六年（1511年）王守仁随即被召入京，历任吏部验封司主事、署员外郎、吏部文选司主事。
正德七年（1512年），历任吏部考功司郎中、南京太仆寺少卿。
正德九年（1514年），升任南京鸿胪卿。
正德十一年（1516年）八月，兵部尚书王琼对王守仁的才能十分赏识，在王琼的推荐下，王守仁被擢为都察院左佥都御史，巡抚南（安）、赣（州）、汀（州）、漳（州）等地。
当时，江西中南部盗贼蜂拥四起。
谢志山占领横水、左溪、桶冈，池仲容占领浰头，各自称王，与大庾的陈曰能、乐昌的高快马、郴州的龚福全等遥相呼应，攻占、剽掠各处府县。
而福建大帽山的盗贼詹师富等又起兵。
前任巡抚文森托病去职。
谢志山联合乐昌的盗贼夺取大庾，进攻南康、赣州，赣县主簿战死。
守仁到任后，知道官府中有不少人是盗贼的耳目，于是责问年老而狡黠的仆役，仆役浑身哆嗦不敢隐瞒，如实坦白。
守仁赦免了他们的罪过，让他们侦探叛军的情报，守仁因此掌握了盗贼的动静。
随后他传檄福建、广东会兵一处，首先讨伐大帽山的盗贼。
王守仁用兵诡异、独断，素有“狡诈专兵”之名。
正德十二年（1517年）正月，王守仁亲自率领精锐在上杭屯兵，假装撤退，出敌不意进攻，连破四十余寨，斩杀、俘获七千多人。
他向朝廷上书称，权力太小，无法命令将士。
王琼上奏，给了王守仁旗牌，可以便宜从事。
七月，进兵大庾。
十月，克左溪、横水，破巢八十四，斩杀(本章未完,请翻页)
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