完成登陆。
登陆最困难的地方，其实就是降落。
和月球不同，月球具有一定的引力，玖爪的变推力发动机完全可以适应月球上的重力稳稳的降落。
但这种小行星不同，哪怕是直径五十多公里，上面的引力依旧小的可怜，玖爪机腹下面那台金牌变推力发动机哪怕憋到最小的20%推力，也可以轻松把它给喷到太空中。
而玖爪身上也有姿态控制发动机，但那玩意的推力还不够作为缓冲降落的反推，一点反冲都没有就这样落下去的话，有一半几率会把玖爪给摔坏的。
所以没办法，章成铭只好和陆英豪，以及航天局的科研人员进行紧急计算，最终方案是利用玖爪上的姿态发动机作为推进器，完成从征途者2号到小行星这段距离的推进。
把两台玖爪上的四台火箭无人机给取出来，临时安装固定在腹部，作为反推来缓冲降落速度。
章成铭操控着2号玖爪慢慢的向花生小行星飞去，自从确定了选择这颗小行星作为探索目标，也不管它在国际小行星档案上叫啥名，他便将这颗小行星给命名为‘花生’。
对于这一点，章成铭反正觉着咱们自己第一个登陆的，干啥叫老外起的什么玛丽星，图加克鲁星……老子我特么的就喜欢叫它花生星！
不爽啊！不爽有本事自己上来！
不过此刻的章成铭嘴里是念叨着另外的话语：
“英豪啊英豪，没想到吧……哪怕你再看不起咱们星海的第一种液体发动机，但没有烂发动机，只有不合适的使用环境！”
二十分钟后，当蓝星上的陆英豪‘同步’看到、听到章成铭这句话时满头的黑线，这台微型变推发动机确实是星海的第一款液体发动机，但是因为做工简单粗糙，而且只有三档功率选择，所以陆英豪一直不承认这玩意是经他手设计的，甚至都不想拿出来用。
后来还是章成铭强力要求下，才作为玖爪上携带的无人机动力使用。
在传输回来的几路信号中，忠实的记录下章成铭整个登陆小行星的过程。
在姿态发动机的推进下，2号玖爪悠悠的向花生飞了过去。
而当2号机距离地面还剩五十米之时，一台玖爪上携带的机器狗被‘踢’了出去。
没错，是踢出去的。
因为花生上的重力太小，导致如果依靠机器狗自身的重量，它的下落速度会很慢，浪费目前不可补充的燃料，所以玖爪上的另外一台机器狗，就用自己的四条狗腿，用力的‘踢’同伴这么一脚，将它‘踢’到小行星表面上。
而这条机器狗在离开的同时，一条金属线缆也跟随着它一同下落。
别忘记玖爪不仅自身携带绞盘和特制的金属绳索，两台机器狗身上也携带有较细的金属绳索。
落地后的机器狗迅速通过四条机械足的入土深度，以及体内的仪器对附近土质进行探测，确定该地区泥土足够坚硬可以提供玖爪的矗立后发出了‘可以降落’的信号。
而如果土质不合适，那么玖爪也会通过绳索直接‘回收’这条落地的机器狗，到另外一个地方去寻找新的着陆点。
有了‘可以降落’的这个信号，章成铭立刻操作着2号机向地面下落，在距离地面五米的地方关闭了发动机，避免地效作用产生更大的反推力抬升玖爪。
在第一台机器狗的摄像头‘视野’中，2号机犹如一片树叶，在微风中微微晃动着身体落在了地表上……
临时加装的微型发动机推力线不平衡，又只有三档可调，左边推力大了就缩减左边的发动机，然后右边的推力大了又要增大左边的发动机推力……
才会造成这样左右晃动的姿态。
“好！！！”
虽然姿态不是太优雅，但看到这一幕，也让指挥中心的所有人爆发出一片叫好声和热烈的掌声。
这种远距离观看降落的过程，对于航天人来说也曾有过，就是祝融号的着陆平台从火星轨道上自主降落到火星地表的那个过程。
和上次一样，所有人的心都是揪着着，生怕整个过程中出现什么意外，哪怕他们也知道，章成铭就在现场可以应急处理大多数情况，但是这种紧张的心情依旧笼罩在每个人的心头上。
“陆总啊，看来我们还是得研究一种可靠而且更灵活的微小型发动机呢……”
张局双手用力的鼓掌，但嘴里却不闲着，向身边的陆英豪阐述着心中此刻的想法。
“嗯！确实需要！”
陆英豪看到成功着陆也是长舒一口气，此刻的他已经开始构思要设计一款怎样的微型发动机，和它的各种参数了。
不过就在大家鼓掌和开心之时，章成铭的声音，从画面里传递了出来：
“丢！你们不会在想研究什么微型发动机吧……那玩意确实需要，但是小行星大小尺寸是不同的，它们的重力也各有不同，如果遇到重力比花生小的小行星呢？直接在玖爪上装一个特种兵用的钉枪，把钉锚直接远距离打到小行星地表上，然后开动绞盘拖过去！多简单！”
听到章成铭的话让现场很多人一下愣住了，但是仔细想想，好像是这么回事呢，大家看着眼前的花生小行星，以及它那微小的重力后，产生了一种所有小行星都统一重力的错觉。
但实际上小行星大小尺寸有着万千不同的变化，有些甚至连重力都没有。
而有些小行星，重力则可是比花生更大一些甚至无数倍！
所以这么一想，确实不可能用单一的手段去应对不同尺寸、重力的小行星。
只是还没等他们思考完前一个想法，章成铭吐槽话语又跟着过来了。
“而且还有第二种更简单的办法！带一门23毫米机炮上来，对着小行星表面就是突突突的来一梭子，炮弹内置的炸药可以把表层的土壤炸到太空中来，直接在太空捞取土样不更简单吗？！”
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