构机，又称削土密闭式或泥土加压式盾构。它的前端有一个全断面切削刀盘，切削刀盘的后面有一个贮留切削土体的密封舱，在密封舱中心线下部装置长筒形螺旋输送机，输送机一头设有出入口。所谓土压平衡就是密封舱中切削下来的土体和泥水充满密封舱，并可具有适当压力与开挖面土压平衡，以减少对土体的扰动，控制地表沉降。这种盾构主要适用于粘性土或有一定粘性的粉砂土。现已有加水或加泥水的新型土压平衡盾构，可适用于多种土层。
土压平衡式盾构的基本原理，由刀盘切削土层，切削后的泥土进入土腔，土腔内的泥土与开挖面压力取得平衡的同时由土腔内的螺旋输送机出土，装于排土口的排土装置在出土量与推进量取得平衡的状态下，进行连续出土。
奇岩梁在河流的两端画一条线，这个线正好经过他用探测器能够探测到的空洞。在岸边的地方，他推测出来这里应该就是原来的入口位置。戴召下令盾构机从这里开始挖掘。因为下方的空洞原来已经挖掘完毕，所以盾构机在内部只需要装在拖车上向前行驶就可以了，并不需要进行挖掘工作，然后到了接近河对岸的地方，然后再进行挖掘，就是把原来的出口位置的挖掘任务继续完成。
奇岩梁说：“这下面是沙土和泥巴，那么这里的挖掘任务能够完成吗？这下面的隧道结实吗？”
戴召说：“应该没有问题的，这种盾构机适合用于这种柔软的沙土环境。而且下面的隧道是原来已经施工建造完成的，是已经经过加固的。不需要再重新进行建造和加固。”
土压平衡式盾构的开挖面稳定机构，按地质条件可以分成二种型式，一种是适用于内摩擦角小且易流动的淤泥、粘土等等的粘质土层；另一种是适用于土的内摩擦角大、不易流动、透水性大的砂、砂砾等等的砂质士层。
土压平衡盾构较适应于在软弱的冲积土层中推进，但在砾石层中或砂土层推进时，加进适当的泥土后，也能发挥土压平衡盾构的特点。
盾构机挖开了入口位置，泥巴被输送到外面，堆在河流岸边，盾构机下去之后被众人用助推装置推上了拖车，拖车在下面相对比较宽阔的隧道中行驶，最后到达了河的对岸下方位置，这里通道没有完成，盾构机再继续挖掘。多余的土就堆在了隧道两侧的位置，最后盾构机终于从出口位置出来，这个隧道的两端就开通了。筑车就一辆一辆的，从河流下方的隧道经过。
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