万历九年五月十二日，天街小雨润如酥，大明逐渐进入了雨季，草原的雨季比中原来的晚一些，大明军征战还在继续的时候，大明松江府市舶司迎来了一支特殊的船队。
由徐九皋、刘吉率领的大明探索船队，经过了整整一年的航行，终于再次回到了松江府，完成了环球航行。
松江府新港是大明最为繁忙的港口，没有之一，松江巡抚申时行不能下令，让港口封闭迎接探索船队的归来，但申时行还是清空了一段航道，让五艘五桅过洋船，一艘观星舰，顺利驶入泊位。
新港之外，等候的驳船终于看到了过洋船顶部的哨位，海鸟也不怕生，落在了桅杆之上，大帆船的帆布，逐渐出现在了所有人的视野之中，北斗七星旗在海风中不断的翻卷，在接近港口之时，五艘大帆船逐渐落下了帆布，而驳船将绳索抛向了大船。
驳船牵引着五艘大帆船逐渐靠港，申时行看到这一幕也从观潮楼走下，来到了港口泊位栈桥的尽头，等待着归来的勇士。
徐九皋走下了栈桥，踩在了硬化过的地面之上，用力的剁了两脚，由衷的说道“我们脚下的是地球，我们从松江府一路向东航行，途径琉球那霸、倭国、墨西哥、秘鲁、麦哲伦海峡、里约热内卢、纳塔尔、自由之城，抵达了泰西里斯本，又从里斯本出发，经过了自由城、好望角、罗经正峰、慢八撒、麻林、古里、马六甲、马尼拉，回到了松江府。”
“世界很大，我们回来了，我们脚下的地球的确是个球。”
徐九皋、刘吉等大明一共一千三百名军兵舟师等，完成了大明的第一次环球航行，他们都在松江海事学堂进学，虽然已经很多次从皇家格物院写的海事通鉴上，学到了地球是个球，而且是带着倾斜角的球，才有了四季寒暑，但没有亲自走一趟，就不是实践。
大明终于完成自己的第一次环球航行，距离泰西完成自己的第一环球航行，已经过去了整整六十年。
这一次的航行总里程超过了十六万里，等于北衙到南衙往返了五十次，分为了六大段，太平洋段、麦哲伦海峡段、大西洋上段、大西洋下段、西洋段、南洋段，填补了大明在全球航行中星图、针图、堪舆图的大量空白，还完成了初步的地球仪绘制，证实了海包陆、海洋相通的猜想，也确定了一个基本事实，那就是凭借着木制帆船，大明也可以同样横渡任何大洋。
同样，这一次的环球航行，也是开拓海上丝绸之路的航行，大明有了自己的针图之后，就可以真正实现远洋商贸，五桅过洋船终于不再是虚有其表，而是名副其实。
徐九皋、刘吉等人很激动，但没有想象中的那么激动，这一路走来，他们同样也发现，大明在海上的探索，落后了整整六十年的时间，这让自诩天朝上国的大明，其实很难接受，虽然早已清楚的知道了这一事实。
日不落帝国，泰西已经有人做到了，那么大明自诩天朝上国，这个成就自然也要去争取。
当初安东尼奥、黎牙实代表费利佩二世，在万历元年第一次朝见大明皇帝，自称是日不落帝国的时候，张居正已经意识到了这个问题的严重性和急迫性，时隔九年时间，大明的特使，亲眼看到了的确存在，即便是简单的宣称，那也是日不落，太阳不会从帝国的领土落山。
“欢迎回家。”申时行、松江总兵陈璘、松江镇提督内臣张进等人迎接了徐九皋等军兵回家。
相比较麦哲伦、弗朗西斯德雷克的第一次环球航行探索，用时两到三年的时间，大明只用了一年零一个月的时间。
一是得益于大明船只，五桅过洋船，依旧是当下世界范围内航速装载量最大、抗风浪能力最强的船舰，而一次就出动了五艘；二是得益于在出发之前，大明已经拥有了部分探明的海图，东洋段、西洋段，部分太平洋段的针图和星图；三是因为大明探索船队在出发之前就已经明确的知道了地球是个球，目的明确而且并非未知；四则是因为精密制造，大明拥有了更加先进的航海仪器，观星舰是极为专业的观测船，负责引航。
申时行并没有马上为徐九皋等军兵接风洗尘，他们简单吃过便饭之后，就会立刻出发前往天津卫，到京师朝见，唯有面圣复命之后，才会休息，申时行、陈璘等人，带着徐九皋、刘吉来到了巨大的船坞面前。
“这是什么”徐九皋惊骇的看着面前的巨大船坞和骨架，呆滞的问道。