“袁郎中有何高见？”侯君集调侃道。
“我的建议是：吐蕃人现在已经获得战争的主动权，必然志骄意满。兵法云：骄兵必败！今晚如果派唐军出城夜袭劫营，吐蕃人必然会想不到的。”袁天纲说出自己的计谋。
“此计甚好！”侯君集看了一下袁天纲，心想：“此人怪不得被圣上称为当代诸葛孔明，看来不是浪得虚名！”
于是，侯君集就下令：今晚子时，命令牛进达率领五千人做先锋，趁着黑夜出城，去吐蕃大营劫营。如果牛进达劫营成功，本将军将率领四万五千大军倾巢而出，争取一战而打败吐蕃人。”
九月初六的子时，牛进达率领五千人，口衔枚，马裹蹄，悄悄地出松州城，来到城西吐蕃大营前，他率领五千唐军左手手持火把，右手持唐横刀，像风卷残云一样杀进吐蕃大营，见到吐蕃人就砍，见到帐篷就将手中的火把抛过去，牛进达身先士卒，先杀掉数十个吐蕃人，带领唐军高呼：
“大唐军队来了，抵抗则死，投降不杀！”
这时，吐蕃人正在酣睡，唐军犹如天兵天将一般凶神恶煞地杀进来，整个吐蕃大营人声鼎沸，军营火光冲天，吐蕃人还没穿上衣服就稀里糊涂地送命了。没被杀死的吐蕃人吓得六神无主，光着身子，跑到帐篷外，骑上马就往大营外逃跑。松赞干布也被喊杀声吵醒了，竟然不知所措，侍卫们进入帐篷拉起他，骑上马，在重围之中杀出了一条血路，直奔大营外撤退。
侯君集在松州城的箭楼上看到吐蕃大营乱了，就依计命令袁天纲带领折冲府兵留守松州城，他率领大军杀出松州城，跟随在吐蕃溃军后面杀过来，一直追杀了五十余里，松赞干布才率领残军得以脱身。
松州一役，唐军斩杀吐蕃人一千多人，大获全胜。此役，唐军威名大振，乘势一举收复了吐谷浑失地，及羌族部落所辖的崌州、奉州、严州等羁糜州，吐谷浑可汗在唐军的护送下回到了都城伏俟城。
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