圣上已对您有猜忌之心，主要是因为您手里掌握着兵权，并且在唐军中德高望重。想当年圣上父子从太原起兵，成功建立大唐帝国的原因，就是圣上出生于关陇军事贵族集团，手握有兵权的原因。所以，大帅您一日有兵权，圣上一日就不得安睡。”袁天纲徐徐道来。
“那怎么办？”李靖听着袁天纲的话吓得一身冷汗。
“效法秦朝王翦学会自保，王翦在征伐楚国之前，要求秦始皇赏赐他大量的田地以留给子孙。通过自损身份来消除秦始皇的猜忌之心。等灭楚回秦国的第一件事，就是交出兵权，解甲归田。这次大帅回朝之日，就以年事已高、有足疾为理由，就是交出兵权，急流勇退，闭门谢客，这样圣上就没有了猜忌之心。”袁天纲说出自己的计谋。
“明白了！”李靖顿时大悟。
回朝后，李靖向李世民以自己年事已高为理由请求解甲归田。对于李靖的请求，正中李世民的下怀，他委派岑文本带话给李靖：“从古至今，安享富贵而能知足的人很少。这些人不论聪明或是愚笨，都没有自知之明。即使才能不够，或者身体有病，都不想放弃官职。你现在能够识大体、讲大局，我很欣慰，也很赞许。我现在不仅要成全你的美德，还要让你成为一代楷模。”
于是，李世民爽快地批准了李靖的退休报告，特颁下诏书，加封卫国公李靖为特进（文散官，正二品），赐物一千匹绢、青海骢两匹，并赐一副灵寿木手杖，以帮助腿脚不方便的他使用。
李靖退休后，从此闭门谢客，每日与红拂在府里厮守，即使是亲戚也不得轻易相见。
吐谷浑被灭国后，李世民采纳袁天纲灭吐谷浑三策的建议，想起长安城里有一个人──慕容顺。慕容顺是慕容伏允的嫡长子，也是慕容伏允与光化公主所生之子，在隋朝时期就留在长安做人质，长久不得回归，慕容伏允就立其次子尊王为太子。慕容顺在长安听说后，心中常常怏怏不快。李靖灭吐谷浑后，吐谷浑国人普遍怨恨因天柱王谗言慕容伏允，自不量力地挑战大唐帝国而被灭国，于是集体上书天可汗，请求立慕容顺为大汗。
李世民趁着吐谷浑慕容伏允刚死，汗位空虚的机会，命袁天纲率领一千唐军，护送留在长安做人质的慕容顺回吐谷浑都城伏俟城即可汗位，并被册封为西平郡王、趉故吕乌甘豆可汗。由于慕容顺长期在长安做人质，不得吐谷浑人心，他回国即可汗位一年后，吐谷浑又发生内乱，他在内乱中被杀。吐谷浑人拥立其子慕容诺曷钵即可汗位，被大唐册封为西平郡王、乌地也拔勒豆可汗。
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