七战七捷”：李靖率领唐军经过积石山河源，来到且末（今新疆且末），且末地处吐谷浑西部边境。李靖听说慕容伏允在突伦川，将要逃奔到西域于阗国，契苾何力要追赶袭击他，薛万均耻于上次赤海之战的失利，又担心契苾何力再立战功，坚持不同意契苾何力追击。
契苾何力说:“吐谷浑人没有城郭，逐水草而迁徙，假若不趁他们聚居时消灭他们，一旦吐谷浑人化整为零逃散，就难以聚歼他们。”
于是，契苾何力亲率契苾部落五千多骑兵直赶突伦川，薛万均无奈，只好率领军队跟从他的后边。沙漠中缺水，将士们就刺取马血饮用。
终于，唐军在沙漠中找到慕容伏允的临时牙帐，立刻吹响号角，奋力进攻慕容伏允的临时牙帐，斩首数千级，获取牛羊二十余万头，慕容伏允脱身逃跑，俘虏了光化公主与尊王等吐谷浑贵族。数日后，慕容伏允与天柱王在逃亡中被部下所杀。
灭吐谷浑之战后，李靖率领唐军凯旋而归，才知道太上皇李渊已于四月初六在垂拱殿逝世，享年六十九岁。李世民已辍朝多日，听闻李靖他们回长安了，不顾国丧亲自在太极殿慰劳唐军将领。
薛万均为了贪功，极力排斥、诋毁契苾何力。契苾何力当场愤怒，拔刀起身要杀薛万均，众将领连忙劝阻住他。李世民因此责备契苾何力,契苾何力就讲出赤海之战的具体情况。李世民发怒，要将薛万均免职严惩。
契苾何力却为薛万均求情：“圣上因为我的缘故而解除薛万均的官职，会让人认为圣上重视胡族将领而轻视汉族将领，以讹传讹，胡汉之间的争斗必然会多起来。而且会使胡族将领认为汉族将领都像薛万均，将会产生轻视汉族将领的心理。”
李世民认为他的话说得好，便没有处置薛万均。同时，李世民下诏命：任命契苾何力为守卫玄武门的千牛卫大将军（正三品），还将大唐宗室临洮县主下嫁给契苾何力。
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