初代机只有葛老板和研发人员真正驾驶过。
那是一台以挖机机械臂作为双腿，以液压泵作为传动系统，采用格洛纳斯导航卫星附带的通信模块，作为行车监控，需要把驾驶员吊在裤裆中的机械，性能远远称不上机甲，拥有超出想象的操作延迟，并且只能用腿进行同步操作。
等到一代机。
研发人员为行车电脑更换为天成自产的车规级芯片，安装神龙系统，在初代机基础上，优化液压传动，并把吊在裤裆下的驾驶方式，改为托在胯部。
由此，就诞生了半卧式操作。
但一代机的操作，被改为拉杆，犹如操作挖机，用手控制机械腿移动，想做其它动作，需要切换摇杆，比初代机还要繁琐。
不过，一代机改善了操作延迟，令驾驶员能够做到'如臂挥使'，后来，该机型被大规模用于山地勘探和运输。
二代机立项的时候，天成已经拥有紫蜂网络。
因此，二代机分为轻型和重型。
轻型由人工智能控制。
重型依旧需要驾驶员，但多了远程辅助遥控，令驾驶员可以做出、某些受驾驶室影响、无法做出的动作。
比如按下奔跑按钮，驾驶员无需奔跑，只要控制好方向，就能轻松驾驭重型两腿。
但三代机驾驶员，必须拥有极好的身体素质，以及灵敏的反应神经，否则在高难度动作中容易机毁人亡。
比如在山坡上跑着跑着，忽然翻了个跟头，没有反重力装置，驾驶员就会变成葫芦里的葫芦籽，哗啦啦……很少能活下来。
也因此，三代机很快被淘汰，并推出三代半机型。
这是一种采用微反重力技术的全新双足机甲。
嗯，终于有了机甲之名。
其体型由三米，调高到五米，驾驶室改为驾驶舱。
区别是，前者犹如汽车驾驶室，后者属于线缆悬空驾驶服。
也就是用附带信号传输线路的可松紧绳索，从四面八方连接驾驶服。
驾驶员穿上驾驶服，被吊在双足机甲胯部，抬脚等于移动机甲的双腿，动手等于操作双足机甲的武备。
并且拥有瞄准系统、定位系统、智能语音提示……
该机型被广泛用于战场……
最辉煌战绩，应该是西亚民兵从南洋高价收购一台二手货，加以改装，独战北美某高地，凭借恶劣地形，以及灵活规避，在五分钟内将三辆M1打趴窝。
一年后，大秦兵锋推出双足机甲四代机。
到了这一代，两条腿终于有了科幻外壳。
光滑的钣金喷漆，圆润的椭圆形脑袋（胯部），霸气的双联发火箭发射器，唬人的全自动机炮，以及最先进的AR辅助系统。
可惜，四代机没能登上战场。
因为天成和北美签订合作协议，开始度蜜月……
再后来，神经元连接技术出现，四代机成为TC系列，此时的天成，虽然与北美依旧矛盾不断，但始终没能打起来……
TC系列发展速度，远比前几代迅猛。
光子通信、'蜂群'辅助、全息驾驶、航天模式、可更换脉冲武备、激光武备……
而在操作方面。
TC系列取消直接驾驶，改为脑成像虚拟驾驶。
也就是驾驶员通过远程遥控、驾驶虚拟双足机甲，就可完成现实双足机甲的同步操作。
取消驾驶舱后的空间，用于安装引力场逆变装置，和存储备用的、可切换的能量块。